Add such a property "HasEmptyCols" with a Select (and filter the outcome):

addProperty(
item(),
'HasEmptyCols',
greater(
xpath(
xml(json(concat('{"Root":', item(),'}'))),
'count(/Root/*[not(text())])'
),
0
)
)
Returns
[
{
"Id": "000",
"Col0": "test",
"Col1": "test",
"Col2": "test",
"HasEmptyCols": false
},
{
"Id": "001",
"Col0": "test",
"Col1": "test",
"Col2": "",
"HasEmptyCols": true
},
{
"Id": "002",
"Col0": "",
"Col1": "test",
"Col2": "test",
"HasEmptyCols": true
},
{
"Id": "003",
"Col0": "test",
"Col1": "test",
"Col2": "test",
"HasEmptyCols": false
}
]